Анализа основних разлика између електричних актуатора и електричних цилиндара - фокусирајући се на аутоматизоване производне линије и роботске апликације за руке
У сценаријима попут прецизног позиционирања у аутоматизованим производним линијама и деликатно манипулација роботским рукама, електричним линеарним покретачима и електричним цилиндама, док оба актуатора претварају ротацијско кретање у линеарни покрет, показују различите карактеристике апликација због разлика у њиховом дизајну, позиционирању и перформансима. Следеће даје АН_- дубину анализу типичних сценарија апликације, фокусирајући се на четири димензије језгре: тачност, животни век и цена и трошкове.
1. Точност: суштинска разлика између милиметара и микрометара
Ова разлика у тачности произилази из дизајна и материјалног избора основних компоненти, директно одређују њихову подобност за задатке у сценаријима аутоматизације.
Тачност електричних линеарних актуатора ограничена је њиховим структуралним дизајном: они често користе конвенционални трапезоидни канализациони вијке или основне ваљане кугличне вијке, заједно са зупчаницима, гарнитурама црва и друге спојнице који уводе преносну игру. Често су опремљени АЦ и ДЦ моторима са релативно ниском тачношћу контроле. У практичним апликацијама, поновљивост линеарних актуатора је приближно 0,2 мм, док је онај ДЦ линеарних актуатора само 1 - 2 мм. Овај ниво тачности је довољан само за сирове покрете као што су отвори и затварање силоса и гурање палета у аутоматизованим производним линијама и недовољно је за прецизну скупштину. Електрични цилиндри дизајнирани су са високом прецизношћу као њихов основни циљ. Они користе приземље или планетарне кугличне вијке са у близини - нулте унутрашњег одобрења. У комбинацији са серво моторима за затворене контроле -, постижу поновну тачност позиционирања од 0,01 - 0,02 мм. Овај прецизност на нивоу микрона ефикасно спречава оштећења производа узроковане позиционирањем одступања у апликацијама као што су роботске руке хватале електронске компоненте и аутоматизоване производне линије који врше прецизно лемљење на ПЦБ-има. Они су основни актуатори за врхунску производњу.
2 Животни век: Разлика у издржљивости између испрекидане и континуиране операције
Животни век је директно повезан са структурном снагом и ефикасношћу преноса, одређивање трошкова одржавања опреме и стабилност производње.
Електрични актуатори имају значајне ограничења животописа: Конвенционални трапезоидни водни вијци имају висок губитак трење и енергије, а структура преноса преноса је склона да носи због високог - фреквенцијског покрета. Обично су погодни за повремену операцију и имају кратак укупни удар. У аутоматизованим производним линијама које раде на два: - распореди смене, електрични актуатори захтевају оловни вијак или замјену мотора сваких 6 - 12 месеци у просеку. Често одржавање може довести до прекида и губитака производње. Дуговитљивост електричних цилиндара произилази из високог - квалитета материјала и оптимизована структура. Вијак са млевеним куглом замењује клизање трења са ваљањем трења, повећавајући ефикасност преноса на преко 90%. У комбинацији са модуларним дизајном и високим кућиштем:- стамбеношћу снаге, укупни опсег путовања може бити већи од 100.000 КМ. У 24/7 Аутомобилски заваривачки водови, серво електрични цилиндри могу постићи 3 - 5 година рада без одржавања. Чак и у сценаријима у којима роботске руке врше високофреквентно хватање (преко 15 пута у минути), њихов животни век је 5-8 пута од електричних актуатора, значајно смањење трошкова одржавања опреме.
3. Брзина: Јаз у перформансама између ниског - стабилности брзине и високих одговора -
Брзина перформанси одређују ефикасност производње и кључни је фактор у повећању капацитета аутоматизованих производних линија.
Електрични погони имају инхерентне ограничења брзине: због карактеристика трења трапезоидног оловног вијака и неефикасном структури преноса, њихова радна брзина је обично мања од 100 мм / с. У процесу преноса материјала аутоматизованих производних линија, ова брзина је погодна само за мале производње - са спорим циклусима. Ако се користи за роботско руковање, директно ће смањити излазну ефикасност целокупне производне линије. Електрични цилиндри нуде високе фондове - могућности брзог одговора: директно повезане на серво мотор или кроз синхрони упутство за употребу, они смањују губитак снаге и постижу максималну радну брзину од 2 м / с. У аутоматизованим новим линијама за монтажу енергије роботске руке које покрећу електрични цилиндри могу брзо да схвате и ставеће ћелије за производњу линија од 10 јединица у минуту на више од 30 година у електронским линијама за инспекцију компонената прецизно одговарајућим брзинама прецизности у прецизности инспекцијског инспекцијског инспекцијског инспекцијског инспекцијског инспекцијског инспекцијског система, а да би инспекцијски инспекцијским инспекцијским инспекцијским инспекцијским системима избегавајући инспекцијску инспекцијску инспекцијску инспекцијске системе, а њихов брзи почетак инспекцијских средстава за инспекцију прецизно одговара средствима инспекцијског инспекцијског система.
4. Трошак: Балансирање кратког - Израз улагања са дугим - терминима
Разлике у трошковима се одражавају и у почетној заштити и животном очувању, захтевају свеобухватну процену на основу сценарија пријаве.
Искоришћена еконопост електричних актуатора лежи у почетној набавци: њихова једноставна структура и заједнички материјали (као што су стандардни трапезоидни водни вијци и АЦ / ДЦ мотори) чине јединичну цену обично само 1/3 - 1/5 оних електричних цилиндара. За помоћне производне линије са нижим нивоима аутоматизације (као што су дизање материјала и гурање одмора), где свакодневно време рада не прелази 4 сата, избора електричних актуатора може смањити иницијалну инвестицију опреме и понудити значајне економске користи -. Искористи трошкове електричних цилиндара налази се у њиховом дугорочном раду и одржавању: упркос већој почетној купопродајној цени, њихов дуги животни и ниски захтеви за одржавање резултирају нижим укупним трошковима животних циклуса. На пример, у аутоматизованој производној линији за аутомобилске делове, док је почетна улагања у електричном цилиндру од 20 000 јуана виша од електричног актуатора, смањује трошкове одржавања за 8.000 Иуана и избегава губитке производње од 50.000 Иуана по циклусу због стања иуан-а у року од три године. У основној опреми, као што су роботске руке, висока прецизност и стабилност електричних цилиндара је пресудно за избегавање застарелости производа, чинећи своје предности скривених трошкова још израженије.
5. Водич за прилагођавање типичних апликационих сценарија
Укратко, електрични актуатори су економичан избор, погодан за опсежно, ниско, - задатке фреквенције у сценаријима аутоматизације. С друге стране, електрични цилиндри нуде високи - опцију перформанси. Са њиховим комбинованим предностима у прецизности, животни век и брзину, они су основни актуатори за прецизну линију за производњу аутоматизације и високи - крај роботске руке. Када одаберете актуатор, размислите о целом животном циклусу, а не само цени, већ и производном циклусу, прецизне захтеве и трошкове рада и одржавања.
